Carris est l'entreprise municipale de transport public de passagers urbains de surface : autobus, lignes de quartier, tramways et ascenseurs (Glória | Lavra | Bica | Santa Justa).
L'activité de transport en location de véhicules légers de tourisme (taxis) à Lisbonne est réglementée par le conseil municipal.
Porte à porte
Les conseils de paroisse peuvent fournir des transports gratuits afin de faciliter les déplacements des habitants dans leur quartier et de leur permettre de rejoindre les transports publics.